1938年第三届世界杯(法国)

　　这届世界杯比利时继续“一轮游”，他们在第一场比赛中1比3负于法国。

　　1954年第五届世界杯(瑞士)

1970年第九届世界杯(墨西哥)

　　小组赛第一轮，比利时输给前苏联和墨西哥，无缘下一轮战事。

1982年第十二届世界杯(西班牙)

　　分在C小组的他们先后战胜阿根廷、萨尔瓦多和战平匈牙利，顺利进入下轮。在小组赛第二阶段，他们先后输个波兰和苏联，无缘下一轮。

1986年第十三届世界杯(墨西哥)

　　　　在那届世界杯中，比利时国家队创造了新历史。小组赛艰难出线之后，他们在八分之一决赛中战胜前苏联，之后再四分之一决赛中点球战取胜西班牙。不过在半决赛，他们负于阿根廷，最终的季军争夺战，不敌法国，得到第四名。

1990年第十四届世界杯(意大利)

　　延续上一届世界杯的好状态，意大利之夏，比利时再次从小组赛中突围。八分之一决赛，他们最终0比1不敌英格兰，无缘8强。

1994年第十五届世界杯(美国)

　　小组赛，比利时2胜1负，晋级16强，在八分之一决赛中他们碰到德国战车，最终2比3败下阵来。

1998年第十六届世界杯(法国)

　　　法国世界杯，比利时同荷兰、韩国、墨西哥分在一组，不过最终3场平局令他们无缘出线。

2002年第十七届世界杯(韩日)

　　韩日世界杯是比利时最近一次参加世界杯，他们被分在实力不强的H小组。最终1胜2平的他们晋级16强，不过最终遭到巴西淘汰。