《永恒计划》会为玩家提供至少6个可选角色,玩家可从中选取5人作为同行者。玩家可以选择探索整个世界以及世界中所流传的那些古老传说,还可以在自己的派系周围集结大量的编队,如果他们想要的话,可以构建自己的军队,当移动伙伴时,他们将更精确地定位和移动部队。当然同伴的数量是不定的,如果你愿意独行上路,黑曜石绝对允许。游戏中的派别自由度相当大,展开你的想象力尽情发挥吧,不同同伴的加入也会让派别的风格产生变化。在《永恒计划》中,同伴不止改变战斗战斗风格,还对剧情产生影响。他们会影响主角的判断,他们的背景和个性将使游戏展开不同的支线。无论是对于玩家还是对于周围的世界,他们都具有极高的反应度。当然在战斗中,几个人之间的组合会产生不同的效力,这就需要玩家权衡,运用不同的策略来控制不同的组合。