《轩辕剑》是由大宇资讯股份有限公司制作发行的系列游戏,至今为止已发行十二款角色扮演游戏,一款回合制策略游戏,四款网络游戏。一般认为,十二款角色扮演的单机游戏是《轩辕剑》正统系列,而其他五款游戏为衍生作品。负责研发《轩辕剑》系列的团队为DOMO小组。最新作品《轩辕剑外传:穹之扉》已于2015年3月26日上市。
《轩辕剑》系列荣获两岸当时无数的游戏奖项。其中三代外传和五代外传分别于2012年和2017年被改编成电视剧。《轩辕剑》系列与同公司的《仙剑奇侠传》系列并称“大宇双剑”,均被公认为华人世界的两大经典角色扮演游戏系列。