基本思路
1、对齐周期,不要让单元之间的时长差的特别远。比如一核有难三核围观之类的,如果很长就应该分拆。
2、如果有某条时长正好比其他几条长一小节,而这一小节是你用来挪最终产物的。可以考虑长出来的这一小节移到开始,不要和一开始的抓取打架就好,这样下一轮开始的时候产物就会被挪走了,同时前面的生产部分也会同步开始。避免了产物已经做好了,前面部分在空转等挪走。
3、某个单元一开始的时候在空转,而最后挪完后要复位的话,将复位挪到开始,将初始位置移到最终位置。
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